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排水管道潜望镜检测方法

      排水管道潜望镜检测是排水系统快速检测设备，它通过可调节长度的手柄将高放大倍数的摄像头放入窨井或管道，就如同潜水艇上的潜望镜一样使地下目标一目了然。

排水管道潜望镜对检测排水设施的窨井检测非常适用，它具有人员*下井、速度快、焦距可调节等优点。

性能指标：

1、高功率探照灯，可控制摄像头，检测纵深可达50米；

2、标配杆长可调至7.5米（可选配加长杆）；

3、全角高清晰度摄像头，216:1变焦彩色摄像头；

4、便携式设计，操作简单。

  排水管道潜望镜检测的意义：它可快速有效检测低水位运行的主管和所有支管连管，以视频和照片方式直观显示管道内部结构性和功能性情况，作为对管道养护情况的主要评分依据。

针对城市排水管道检测要求，结合传统管道检测方法的优缺点，研制开发具有管道内窥检测功能的轮式**管道检测机器人。依据管道机器人设计参数要求，运用UG软件进行机器人机械结构设计，对机器人传动结构以及临界颠覆状态进行性能分析，并使用ADAMS软件进行运动学，以验证机器人运动的平稳性。

基于PMAC（program mablemulti—axiscontroller）卡运用Visualc＋＋6．0编写上位机控制软件，并对实物样机进行牵引力及爬坡性能测试。测试结果有效验证了本设计的合理性，以满足城市排水管道检测的需要。

排水管道声纳检测成像仪

       工作原理：当管道处于满水状态，且不具备排干条件时，采用传统的视频检测手段已无法取得较好的检测效果，而X4管道声纳成像仪正适用于这类管道（管径或断面尺寸125mm~6000mm范围内的各种材质的管道）。

      LSN125型管道声纳成像仪能够对管道较多数结构缺陷（如变形、塌陷、破裂、结垢、支管暗接等）和管道功能缺陷（如沉积、漂浮物）起到准确的检测效果，并可采用鼠标工具进行测量分析。管道声纳成像仪由声纳头、电缆盘、主机、PipeSonar管道声纳检测成像分析软件四部分构成。其采用声纳成像技术，将水下扫描单元（声纳头）置于管道内部的水下（满管、半管均可），采用爬行器或人工拖拽的方式驱动（可滑行、漂浮）在管道内移动。主机结合PipeSonar管道声纳检测成像分析软件实时采集并显示出高分辨率的轮廓图片。通过分析轮廓特征可判定管道内部的沉积、凝结物或管壁的结构性病害。