中杰勘测服务公司-管道机器人检测怎样收费-本溪管道机器人检测

管道电视检测是目前国际上用于管道状况检测较为先进和有效的手段。近两年国内一些城市如上海、广州、深圳等已开始引进该类检测系统，并取得了非常好的效果。

管道电视检测系统是由三部分组成：主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器。主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析。

我国城镇排水管道的检测长期以来都是通过简单的量泥斗、潜望镜以及潜水员手摸管道内壁等方法来进行的。主要是用于突发事件(如路面出现裂缝等)发生时的检查。随着检测技术的发展，可以对管道进行定期检测。管道内窥检测可分为排水管道功能性检测和排水管道结构性检测两大类

西咸新区排水管道检测实例

项目概况：

经过与现场人员沟通，本次雨水管道检测项目主要对管径为800mm、1000mm的混凝土预制管，长度约17公里，检测井间距40米左右，井深2米左右，符合检测条件。本次管道CCTV缺陷检测，为工程质量验收提供依据。

1、通过组织人员查阅相关管线走向分布结构，水流方向等信息资料。

2、为查清管道内结构状况，必须采用当今世界上先进的CCTV管道机器人检测、对管道作一次“体检”。特别是管道如果出现破裂、脱节等，如不进行检测，一旦排水就可能造成地面塌陷及建筑物倒塌，严重人员安全责任事故。

主要工艺介绍：

1、管道内窥视频检测（初探）

管道潜望镜是管道快速检测设备，它通过可调节长度的手柄将高放大倍数的摄像头放入窨井或隐敞空间，对管道口附近进行检测。管道潜望镜它具有人员*下井、速度快、焦距可调节等优点。

2、管道机器人进行详细检测

管道机器人主要用于管道内部情况的精细检测。适用管径为300mm～2000mm的管道，防水级别IP68。人员*下井，一次检测长度可达100m～220m。该设备采用了各项先进的科学技术和高分辨率的彩色摄像系统, 其可以通过控制台调整摄像头的高度、照明、和速度等, 拥有360°无限旋转和240°水平摆动摄像头，保证可覆盖各个角落同时可以操纵爬行器行进方向，爬坡能力较值为45°，防水等级为IP68，通过注入干氮气的方式以增加内压确保防水功能。

管道的测量放线工作

　　（1）施工测量

　　管道工程施工测量有两个任务:一是把图纸上设计的管道先放到地面上，按设计的意图去指导管道的施工，二是把已施工的管道情况反映到竣工图纸上，作为资料归档，并用它指导管道的日常维护检修工作。

　　施工测量的内容主要有两个方面:一是用坐标法确定管道及有关地物的位置，要使用的仪器是经纬仪，也可用大、小平板仪以及全站仪等;二是使用高程数据(标高)确定管道的埋深，主要使用水准仪。

　　（2）管道的放线工作

　　临时水准点和管道轴线控制点的设置应便于观测且必须牢固，并应采取保护措施。开槽铺设管道的沿线临时水准点，每200m不宜少于1个。根据管道的起点、终点和转折点的设计坐标，或者和其他固定建筑物的关系，把它们测放到地面上，然后沿管道中线方向进行中线测量和纵断面水推测量。