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国内很多大学和研究所都对管道机器设备进行了研发，并制造出实验样机，排水管道检测公司，但很少达到实际应用的水平。并且现有的排水管道机器设备缺少管道淤泥厚度测量模块以及管道清洗模块，距离方便可靠的实际应用还有一定差距。

目**水管道设备在检测管道时需提前对管道进行清洗，以便观察管道状况，从而增加了检测用时和检测成本。

针对**排水管道检测任务的特殊要求，通过开展新型排水管道检测设备关键技术的研究，研制一套新型排水管道检测和维护设备系统，包括具有友好人机交互界面的控制系统并达到实用程度是非常必要的。

如果一个城市的排水系统出了问题，那么不仅是水浸街、水淹车的问题，排水管道检测技术，还有可能导致流行病，这就是当年伦敦的下水道系统落后所带来的警示。伦敦如今使用的下水道系统建于150多年前。1856年，英国的设计师开始研究设计伦敦的地下水道系统。

为将污水和雨水引入路两边的明渠或者马路两边的街沟中，泥土路面或者卵石街道都凿有迷宫般的沟沟渠渠。一英尺多深的明渠中塞满了灰烬、动物尸体，湛江管道检测，甚至粪便。糟糕的排污系统将街道变得肮脏不堪、臭气熏天。

1859年，伦敦地下排水系统改造工程正式动工。1865年工程完工，实际长度**过设计方案，全长达到2000公里。下水道在伦敦地下纵横交错，当年伦敦的全部污水都被排往大海。